宇文泰督军至广阳，谓诸将道：“高欢作浮桥以示必渡。此欲引我主力与之相歭，羁留吾军，使窦泰西入耳。贺六浑自起军以来，窦泰常为前锋。其下皆精兵锐卒，屡胜而骄，轻进无备。今大举而来，谓我只知自守，有轻慢之心。当伏击窦泰于半途，克之必矣。如此，高欢不战自走。若留兵在此，与之相持，胜负未可知也。”李虎道：“贼在近不击，舍而袭远，倘高欢全力西进，何人可挡？不如分兵御之为上。”于谨道：“我军粮少，不可持久。丞相只管引兵伏击窦泰，与我五千羸卒，必保大营无失。”左丞苏绰、参军达奚武皆赞成。宇文泰留于谨拒守，自引大兵还长安。族子宇文深入见。宇文深道：“窦泰，欢之骁将，今大军攻蒲坂，欢拒守而窦泰突袭。吾表里受敌，此危道也。不如选轻锐，潜出小关。窦泰躁急，必来决战。吾急击之，泰可擒也。擒泰则欢势自沮。回师击之，可获大胜。”宇文泰喜道：“知吾心也。”乃声言欲保陇右。潜道行军至马牧泽，见西南上有黄紫气抱于日旁，从未至酉方散。占候吏蒋升道：“此喜气也。大军得喜气下临，乃窦泰授首之兆。”遂于此伏下兵马，单等与窦泰军来。
窦泰为人，雄武豪迈。与高欢为连襟，乃勋戚重臣。故讨西之役，委以专征一面。先是未起兵时，邺中有谣云：“窦行台，去不来。”窦泰意气正盛，不以为意。只道宇文泰大军方拒高欢，此处必不自来，长驱深入，可以无虞。行至马牧泽，却见此处遍地泥泞，艰涩难行，军士皆下马而行。窦泰心觉不安，催促急行。却见前方西魏旗角闪现，无限兵马蜂拥而至。窦泰心惊，急令后退。忽闻后面杀声大起，一支西军精锐，杀入窦泰后队。窦泰所统之兵，尽是精骑，马皆有副。然此地水泽，马蹄尽陷于泥淖，无法冲突，反不如步战之兵。前后夹攻之下，东魏军大乱。兵众乱窜，或走或降，一时尽散。窦泰仗着勇力，犹奋力死战。一支铁戟舞得上下翻飞。西魏军虽将其围住，却一时擒杀他不得。贺拔胜在军中，见此情境，跃马而出。大喝道：“窦泰速来授首！”窦泰抬头见是贺拔胜，不由大惊。慌忙中一戟剌出。贺拔胜挺铁棍一拨，就势急捣窦泰左肋。窦泰撤招来挡。贺拔胜收棍一旋，复又击出。这是贺拔胜的绝技“昡光击”，窦泰不识，吃了大亏。被铁棍击中左手手腕。腕断骨折，不敢恋战，落荒而逃。怎奈周围尽是西兵，好不容易登上一座小山，左右军士，只有十余人。西军将小山四面围住，声声喊喝活捉窦泰。窦泰仰天叹道：“吾少年从军，百战不死，何曾遭此大败，今日无颜复见贺六浑了。”言罢，拔剑自刎。宇文泰命人送窦泰首级回长安，引大兵回广阳，与高欢相抗。
高欢自宇文泰走后，每日催兵猛攻西魏大营。于谨兵少，却守御得法，东魏军陷入于谨所布迷阵，不辨方向，遑论进取。十数日后，高欢闻知窦泰兵败自杀，一军皆没，愤恨不已。高欢知锐气已挫，拆浮桥而退。西军来追，亲卫大将都督薛孤延殿后，且战且行，一日砍折十五把钢刀，西军乃退，军无所失。薛孤延最喜刀剑，建“百刃阁”以藏兵刃。此战连折十五刀，心痛不已。叹道：“我空有‘百刃阁’，恨无一‘月华’”。“月华”者，高欢新得之刀，锋刃无比，却也不常佩带。听其有此感叹，还晋阳后，便将此刀赐予薛孤延。高王痛惜窦泰阵亡，奏赠泰大司马、太尉、尚书事，谥曰忠贞，以其子嗣父爵。
再说高昂领南路一军由商山而进，连破西师，所向无敌。进攻上洛，城中守将泉企防御甚严，城上矢石如雨，高昂连中三箭，洞胸穿骨，落马晕绝。良久复苏，血污满体，乃卸下甲胄，割征袍裹创，上马复进，力杀数人。诸将皆感佩不已，奋勇先登，攻陷城池。时高昂伤重，虑不能生，叹道：“恨不见季式作刺史。”诸将密以闻，高欢即授高昂四弟高季式为济州刺史，因谕之道：“窦泰军没，人必摇动，卿宜速归。”高昂见信，不顾伤痛，亲自断后，全军而还。
经此一战，高欢痛失猛将窦泰，求贤之心愈切。下令广招能人异士。慕容绍宗进言道：“范阳人卢曹，以勇力称，力能拔树。性弘毅方重，常从客雅服，北州敬仰之。尝卧疾，犹申足以举二人。蠕蠕柔然寇范阳，卢曹登城，执四石铁胎弓射之，矢出三百步，毙敌无算。蠕蠕兵至城下，卢曹投弓于外，言：‘能开此弓者入城。’群虏争拉此弓，莫能弯，乃去。此人武艺世所莫匹。何不招募？”高欢大喜，厚礼相邀。不多日，卢曹至。高欢见此人，身长九尺，鬓面甚雄，臂毛逆如猪鬛。心想：“此人与高昂不相上下。言道:“壮士来我军中，与从叔为二曹。“不想卢曹闻自己与高敖曹并列，大怒道:“高昂村夫，能有几合勇战！不意大王将田舍儿比国士。“当下辞别，率其徒自蓟入海岛。来至岛上，得巨人骨，以髑髅为马槽;又见巨人胫骨长丈六尺，以之为二槊。送其一与高欢。孰料分量太重，诸将莫能用，唯亲将彭乐强举之。高欢叹道：“英豪不为我用，岂天意哉！”
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